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　　2、应的控制方法 (57) 摘要 本发明提供一种智能球类训练系统， 包括挡 板以及测力传感器， 其中， 若干所述测力传感器均 匀或非均匀地分布在所述挡板的至少一个面上。 另一个方面， 还提供一种智能球类训练系统的控 制方法， 包括步骤 a. 通过数据采集器获取球体运 动信息， 其中， 所述球体运动信息用于指示球体的 运动参数 ； 步骤 b. 根据所述球体运动信息生成训 练建议信息 ； 以及步骤 c. 反馈所述训练建议信 息。本发明通过所述智能球类训练系统中的多种 数据采集器采集用户在进行球类运动过程中该球 体的相关运动信息， 并根据所述运动信息生成相 应的运动建议信息， 从而帮助用户达到更好的运 。

　　3、动效果。 尤其适用于高尔夫球的室内训练， 解决了 因室内训练场地小而无法训练远杆技术动作的问 题。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 12 页 附图 7 页 CN 102258857 A1/3 页 2 1. 一种智能球类训练系统， 其特征在于， 包括挡板以及测力传感器， 其中， 若干所述测 力传感器均匀或非均匀地分布在所述挡板的至少一个面上。 2. 根据权利要求 1 所述的训练系统， 其特征在于， 还包括第一光栅矩阵， 其中， 所述第 一光栅矩阵连接所述挡板并位于所述挡板的前方。 3. 根据权利要求 2 所述的训练系。

　　4、统， 其特征在于， 所述第一光栅矩阵向着所述挡板的 前方方向倾斜。 4.根据权利要求2或3所述的训练系统， 其特征在于， 所述挡板与第一光栅矩阵之间通 过距离调节机构连接。 5. 根据权利要求 4 所述的训练系统， 其特征在于， 所述距离调节机构包括伸缩机构。 6. 根据权利要求 4 所述的训练系统， 其特征在于， 所述距离调节机构包括滑轨， 所述挡 板与第一光栅矩阵置于所述滑轨上。 7. 根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的训练系统， 其特征在于， 还包括第二光栅矩阵， 其中， 所述第二光栅矩阵连接所述挡板并紧靠所述挡板的前表面。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的训练系统， 其特征在。

　　5、于， 还包括指示灯， 其中， 所 述指示灯设置在所述挡板上。 9. 根据权利要求 8 所述的训练系统， 其特征在于， 所述挡板的全部或部分表面由透明 材料制成。 10.根据权利要求8或9所述的训练系统， 其特征在于， 所述挡板的前表面为矩形， 在所 述挡板的长度方向和宽度方向上至少各有一条边缘上设置有所述指示灯。 11. 根据权利要求 1 至 10 中任一项所述的训练系统， 其特征在于， 还包括信息处理器， 其中， 所述信息处理器与所述测力传感器、 第一光栅矩阵、 第二光栅矩阵以及指示灯中的任 一项或任多项装置相连接。 12. 一种智能球类训练系统的控制方法， 其特征在于， 包括如下步骤 ： 。

　　6、a. 通过数据采集器获取球体运动信息， 其中， 所述球体运动信息用于指示球体的运动 参数 ； b. 根据所述球体运动信息生成训练建议信息 ； 以及 c. 反馈所述训练建议信息。 13. 根据权利要求 12 所述的控制方法， 其特征在于， 所述数据采集器包括测力传感器， 若干所述测力传感器均匀或非均匀地分布在一挡板的至少一个面上， 所述球体运动信息包 括第一撞击力信息， 其中， 所述第一撞击力信息用于指示球体撞击所述挡板的撞击力大小， 所述步骤 a 包括如下步骤 ： - 通过所述测力传感器采集所述第一撞击力信息， 所述步骤 b 包括如下步骤 ： - 根据所述第一撞击力信息生成所述训练建议信息。 。

　　7、14. 根据权利要求 13 所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第一撞击力信息生 成所述训练建议信息的步骤包括如下步骤 ： - 根据所述第一撞击力信息生成第一速度信息 ； 以及 - 根据所述第一速度信息生成所述训练建议信息。 15. 根据权利要求 12 至 14 中任一项所述的控制方法， 其特征在于， 所述数据采集器包 权 利 要 求 书 CN 102258855 A CN 102258857 A2/3 页 3 括测力传感器， 若干所述测力传感器均匀或非均匀地分布在一挡板的至少一个面上， 所述 球体运动信息包括第一撞击位置信息， 其中， 所述第一撞击位置信息用于指示球体撞击所 述挡板的。

　　8、位置， 其中， 所述步骤 a 包括如下步骤 ： - 通过被撞击的所述测力传感器的位置确定所述第一撞击位置信息， 所述步骤 b 包括如下步骤 ： - 根据所述第一撞击位置信息生成所述训练建议信息。 16. 根据权利要求 15 所述的控制方法， 其特征在于， 所述数据采集器还包括第一光栅 矩阵， 其中， 所述第一光栅矩阵位于所述挡板的前方， 所述球体运动信息还包括第一穿越位 置信息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球体运动轨迹与所述第一光栅矩陈所在平 面的交点的位置， 其中， 所述步骤 a 包括如下步骤 ： - 通过所述第一光栅矩阵采集第一穿越位置信息， 所述步骤 b 包括如下步骤 ： - 。

　　9、根据所述第一撞击位置信息和第一穿越位置信息确定所述运动方向信息 ； 以及 - 根据所述运动方向信息生成训练建议信息。 17. 根据权利要求 13 或 14 所述的控制方法， 其特征在于， 所述数据采集器还包括第一 光栅矩阵和第二光栅矩阵， 其中， 所述第一光栅矩阵位于所述挡板的前方， 所述第二光栅矩 阵紧靠所述挡板的前表面， 所述球体运动信息包括第一穿越位置信息以及第二穿越位置信 息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球体运动轨迹与所述第一光栅矩阵所在平面的 交点的位置， 所述第二穿越位置信息用于指示球体运动轨迹与所述第二光栅矩阵所在平面 的交点的位置， 其中， 所述步骤 a 包括如下步骤。

　　10、 ： - 通过所述第一光栅矩阵采集第一穿越位置信息 ； - 通过所述第二光栅矩阵采集第二穿越位置信息 ； 所述步骤 b 包括如下步骤 ： - 根据所述第一穿越位置信息和第二穿越位置信息确定所述运动方向信息 ； 以及 - 根据所述运动方向信息生成训练建议信息。 18. 根据权利要求 12 至 17 中任一项所述的控制方法， 其特征在于， 所述数据采集器包 括测力传感器以及第一光栅矩阵， 其中， 若干所述测力传感器均匀或非均匀地分布在一挡 板的至少一个面上， 所述第一光栅矩阵位于所述挡板的前方， 所述球体运动信息包括第一 时间信息以及第二时间信息， 其中， 所述第一时间信息用于指示球体穿越所述第一。

　　11、光栅矩 阵的时间， 所述第二时间用于指示球体撞击所述挡板的时间， 其中， 所述步骤 a 包括如下步 骤 ： - 通过所述第一光栅矩阵获取所述第一时间信息 ； 以及 - 通过所述测力传感器获取所述第二时间信息， 所述步骤 b 包括如下步骤 ： - 根据所述第一时间信息和第二时间信息确定球体的第一飞行时间信息 ； 以及 - 根据所述第一飞行时间信息和所述第一光栅矩阵与挡板之间的距离信息生成第二速 度信息 ； 以及 - 根据所述第二速度信息生成所述训练建议信息。 19. 根据权利要求 12 至 18 中任一项所述的控制方法， 其特征在于， 所述挡板上设置有 权 利 要 求 书 CN 10225885。

　　12、5 A CN 102258857 A3/3 页 4 指示灯， 所述步骤 c 包括如下步骤 ： - 通过所述指示灯反馈所述训练建议信息。 20. 根据权利要求 12 至 19 中任一项所述的控制方法， 其特征在于， 所述步骤 c 包括如 下步骤 ： - 向第三方系统反馈所述训练建议信息。 21. 根据权利要求 20 所述的控制方法， 其特征在于， 所述第三方系统包括如下系统中 的任一种或任多种系统 ： - 电子游戏系统 ； - 网络档案系统 ； 以及 - 多媒体系统。 权 利 要 求 书 CN 102258855 A CN 102258857 A1/12 页 5 一种智能球类训练系统以及相应的控。

　　13、制方法 技术领域 0001 本发明涉及信息控制系统， 尤其是运动信息的采集分析系统， 具体地， 涉及信息采 集分析控制系统中提供一种智能球类训练系统以及相应的控制方法。 背景技术 0002 随着物质生活水平的不断提高， 人们开始热衷于参加各类体育健身运动， 但是健 身场馆内昂贵的健身器材以及聘请健身教练的费用让很多人望而却步。在日常生活中， 各 种球类运动是普通体育爱好者平时参与体育运动的首选项目， 例如， 足球、 篮球、 乒乓、 羽毛 球等球类运动具有较高的普及程度。 但是， 对于这些竞技体育项目， 大多数体育爱好者在缺 少专业教练指导的情况下， 往往无法达到理想的锻炼效果。而高尔夫球等需要。

　　14、广阔场地的 运动无法在室内开展训练。因此， 如果能为普通的体育爱好者提供相关的球类训练辅助系 统并为其在运动过程中提供有针对性的训练建议信息， 将令普通锻炼者受益匪浅， 同时也 能吸引更多的人们投身于各种球类运动中。 0003 随着运动医学技术的发展， 越来越多的专业体育运动队不仅配备了专业的医疗训 练师、 营养师， 还引进了先进的训练辅助设备， 对运动员训练后的各项身体指标进行采集并 分析， 根据分析结果可以对教练员更科学地安排训练计划提供参考建议， 帮助运动员改进 训练技术， 从而提高运动员的运动成绩。但是， 通常这些训练辅助设备的价格不菲， 操作也 不方便， 不适用于普通大众。因此， 提。

　　15、供一种使用方便、 价格适中的训练辅助系统将会得到 更多体育运动爱好者的青睐。 发明内容 0004 针对现有技术中的缺陷， 本发明的目的是提供一种智能球类训练系统以及相应的 控制方法。 0005 根据本发明的一个方面， 提供一种智能球类训练系统， 包括挡板以及测力传感器， 其中， 若干所述测力传感器均匀或非均匀地分布在所述挡板的至少一个面上。 0006 根据本发明的另一个方面， 还提供一种智能球类训练系统的控制方法， 包括步骤 a. 通过数据采集器获取球体运动信息， 其中， 所述球体运动信息用于指示球体的运动参数 ； 步骤 b. 根据所述球体运动信息生成训练建议信息 ； 以及步骤 c. 反馈所述。

　　16、训练建议信息。 0007 本发明通过在智能球类训练系统中设置多种数据采集器采集用户在进行球类运 动过程中该球体的相关运动信息， 并根据所述运动信息生成相应的运动建议信息。这样可 以为用户在进行球类运动中提供一个虚拟运动教练来指导其练习， 还使用户在室内开展高 尔夫球运动训练成为可能， 其帮助用户改进各种相关技术动作， 从而达到更好的运动效果。 附图说明 0008 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显 ： 说 明 书 CN 102258855 A CN 102258857 A2/12 页 6 0009 图 1 示出根据本发明的第一实施。

　　17、例的， 一种智能球类训练系统的结构示意图 ； 0010 图 2 示出根据本发明的第二实施例的， 一种智能球类训练系统的结构示意图 ； 0011 图 3 示出根据本发明的第三实施例的， 一种智能球类训练系统中所述挡板的结构 示意图 ； 0012 图 4 示出根据本发明的第四实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图 ； 0013 图 5 示出根据本发明的第五实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图 ； 0014 图 6 示出根据本发明的第六实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图 ； 0015 图 7 示出根据本发明的第七实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方。

　　18、法的流程 图 ； 以及 0016 图 8 示出根据本发明的第八实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图。 具体实施方式 0017 图 1 示出根据本发明的第一实施例的， 一种智能球类训练系统的结构示意图。具 体地， 在本实施例中， 如图 1 中所示的训练系统包括 ： 挡板 1、 滑轨 21 以及第一光栅矩阵 3。 其中， 所述挡板 1 包括多个测力传感器 11， 所述测力传感器 11 均匀或非均匀地分布在所述 挡板 1 的至少一个面上 ； 所述挡板 1 与第一光栅矩阵 3 置于所述滑轨 21 上， 其中， 所述滑 轨 21 可以被理解为距离调节机构， 其中， 所述距离调节机构用于连。

　　19、接所述挡板 1 以及所述 第一光栅矩阵 3， 通过所述距离调节机构能够调节所述挡板 1 与第一光栅矩阵 3 之间的距 离。所述第一光栅矩阵 3 位于所述挡板的前方， 并优选地向着所述挡板的前方方向倾斜， 其 倾斜角度为 ( 如图 1 中所示 )。此外在一个应用场景中， 球体 4 经用户打击后穿过所述第 一光栅矩阵 3 向着所述挡板 1 飞行， 其飞行的运动轨迹如图 1 中虚线所示。进一步地， 在本实施例中， 所述球体 4 优选地可以是足球或高尔夫球。 0018 在一个具体实施方式中， 当用户 ( 或者称之为运动者 ) 踢出所述球体 4 后， 假设该 球体将沿着如所述虚线的轨迹运动。具体。

　　20、地， 其在运动过程中， 将穿过所述第一光栅矩 阵 3， 然后撞击到所述挡板 1 上的某一点。其中， 所述第一光栅矩阵 3 可以获取所述球体 4 的第一穿越信息， 所述第一穿越信息指示该球体 4 运动轨迹与所述第一光栅矩阵 3 所在平 面的交点的位置。具体地， 本领域技术人员理解， 所述交点位置对应于该第一光栅矩阵 3 上 的一个垂直光束和水平光束， 通过所述垂直光束和所述水平光束的编号信息可以确定所述 交点的具体位置。更为具体地， 所述第一光栅矩阵 3 相当于数学概念中坐标系， 各个水平光 束以及垂直光束则相当于纵坐标和横坐标， 本领域技术人员理解， 根据所述纵坐标和横坐 标就可以确定所述交点。

　　21、的具体位置。 0019 然后， 当所述球体 4 撞击到所述挡板 1 时， 所述挡板 1 上的某一个测力传感器 11 将采集该球体 4 的第一撞击力信息以及第一撞击位置信息等。本领域技术人员理解， 所述 测力传感器的工作原理可以通过现有技术来实现， 在此不予赘述。 0020 在本实施例的一个变化例中， 所述挡板的前后两个面上都安装有所述测力传感 说 明 书 CN 102258855 A CN 102258857 A3/12 页 7 器， 优选地， 在所述挡板的前一个面上均匀地分布有若干所述测力传感器， 例如图 1 中所 述的测力传感器 11 ； 在所述挡板的后一个面上可以非均匀地分布若干所述测力。

　　22、传感器， 例 如， 可以在该后一个面上的中央以及右侧上下角落安装三个测力传感器。 在使用时， 可以根 据实际需要将所述挡板的前后两个面中的任一个面朝向所述第一光栅矩阵。 0021 图 2 示出根据本发明的第二实施例的， 一种智能球类训练系统的结构示意图。具 体地， 在本实施例中， 所述智能球类训练系统包括挡板1、 伸缩机构22、 第一光栅矩阵3以及 第二光栅矩阵 3。与图 1 中所述的实施例不同的是， 在本实施例中， 在所述挡板 1 优选地 可以仅包括一个测力传感器 11， 其用于采集所述球体 4 撞击时的第一撞击力信息 ； 所述第 二光栅矩阵 3位于所述挡板 1 的正前方， 并且紧靠所述挡板。

　　23、 1 的前表面， 用于采集所述第 二穿越位置信息 ； 所述伸缩机构 22 可以被理解为距离调节机构， 用户可以根据实际需要调 节所述第一光栅矩阵 3 与所述挡板 1 之间的距离， 并且与图 1 所示实施例中不同的是， 在本 实施例中， 所述第一光栅矩阵 3 垂直与于所述距离调节机构 22 所在的平面垂直 ( 即如在图 2 中所示 为 90 度 )。 0022 在一个具体实施方式中， 当用户 ( 或者称之为运动者 ) 踢出所述球体 4 后， 假设该 球体将沿着如所述虚线的轨迹运动。具体地， 其在运动过程中， 将穿过所述第一光栅矩 阵 3， 然后再穿过所述第二光栅矩阵 3， 并撞击到所述挡板 。

　　24、1 上的某一点。更为具体地， 本 领域技术人员理解， 所述第一光栅矩阵3可以采集所述球体4的第一穿越位置信息， 所述第 二光栅矩阵3可以采集所述球体4的第二穿越位置信息。 然后， 根据所述第一穿越位置信 息和所述第二穿越信息可以确定所述球体 4 的运动方向信息。接着， 所述挡板 1 可以通过 测力传感器 11 采集到所述球体 4 的第一撞击力信息。最后， 根据所述运动方向信息以及所 述第一撞击力信息可以为用户提供相关的运动建议信息。 0023 在本实施例的一个优选例中， 可以通过所述伸缩机构 22 来调节所述第一光栅矩 阵 3 与所述挡板 1 之间的位置距离。相应地， 本领域技术人员理解， 根。

　　25、据所述不同的位置距 离， 所述第一光栅矩阵3以及所述挡板1上的测力传感器将采集到不同的运动参数信息， 而 根据所述不同的数据信息可以为用户提供不同的训练建议信息， 在此不予赘述。 0024 在图 1 以及图 2 示出的实施例中， 所述挡板与第一光栅矩阵之间通过距离调节机 构连接， 而在一个变化例中， 所述距离调节机构可以变化为其它连接机构， 例如长度固定的 杆状物。 而在更多的变化例中， 所述距离调节机构还可以通过其它方式实现， 本领域技术人 员可以结合现有技术实现这样的变化例， 在此不予赘述。 0025 图 3 示出根据本发明的第三实施例的， 一种智能球类训练系统中所述挡板的结构 示意图。具。

　　26、体地， 在本实施例中， 所述挡板 1 包括若干个测力传感器 11， 其中若干所述测力 传感器均匀或非均匀地分布在所述挡板1的至少一个面上 ； 所述挡板1的前表面为矩形， 在 所述挡板1的长度方向和宽度方向上至少各有一条边缘上设置有所述若干个指示灯(例如 图 3 中所示指示的灯 12、 指示灯 13 等 )。 0026 在一个具体实施例中， 所述挡板 1 被安装在所述距离调节机构的一端 ( 如图 1 或 者图 2 中所示 )， 当所述球体 4 撞击到所述挡板 1 后， 所述各个测力传感器 11 可以采集所 述球体4的第一撞击力信息， 具体地， 可以通过与所述球体4撞击位置最近的一个测力传感 器来。

　　27、采集所述第一撞击力信息。进一步地， 通过所述指示灯可以显示所述球体撞击的位置 信息。本领域技术人员理解， 所述球体的撞击点可以通过挡板 1 的长度方向上一个指示灯 说 明 书 CN 102258855 A CN 102258857 A4/12 页 8 ( 例如指示灯 12) 以及宽度方向上的一个指示灯 ( 例如指示灯 13) 来表示， 即相当于数学 坐标中的横坐标点和纵坐标点。 更为具体地， 本领域技术人员理解， 所述若干个测力传感器 11 以及指示灯优选地与信息处理器相连接， 这样当所述一个测力传感器采集到所述球体 4 的第一撞击力信息后， 所述信息处理器接收到该信息并可以激活 ( 开启 )。

　　28、 相应位置上的两 个指示灯， 这样所述用户可以根据指示灯的显示来观察所述球体的具体撞击位置。 0027 在本实施例的一个变化例中， 本领域技术人员理解， 所述指示灯还可以设置在另 两条边缘上， 相类似地， 通过长度方向和宽度方向上的指示灯也可以显示所述球体的撞击 位置， 其具体实施过程可以参考上述的实施例， 在此不予赘述。 0028 结合图 2 所示的实施例， 本领域技术人员理解， 在本实施例的一个变化例中， 可以 通过在所述挡板 1 的前方并且靠近所述挡板 1 的位置上设置一个第二光栅矩阵 ( 如图 2 中 所示的第二光栅矩阵3)来采集所述球体的第一撞击位置信息， 而在所述挡板1上可以只 设。

　　29、置一个测力传感器 11 来采集所述球体的第一撞击力信息， 其具体实施过程可以参考图 2 中所述的实施例， 在此不予赘述。 0029 在本实施例的一个变化例中， 所述挡板的部分表面由透明材料制成。 具体地， 所述 挡板 1 的部分表面由透明材料制成， 其中， 所述指示灯布置在该挡板的四周 ( 例如图 3 中挡 板 1 的长度方向和宽度方向上 )， 为使得用户可以看到所述指示灯， 同时防止球体击中所述 指示灯， 因此可以将所述指示灯置于由透明材料制成的表面下。在本实施例的另一个变化 例中， 所述挡板的表面还可以全部由透明材料制成， 在这种情况下， 所述指示灯优选地布置 在测力传感器的附近， 即每个。

　　30、测力传感器都对应一个指示灯， 通过所述指示灯可以确定该 测力传感器的具体位置信息。进一步地， 本领域技术人员还可以结合实际需要选用其他不 同的挡板， 这并不影响本发明的实质， 在此不予赘述。 0030 在图 1 至图 3 所示实施例的优选例中， 所述训练系统包括信息处理器， 其中， 所述 信息处理器与所述测力传感器、 第一光栅矩阵、 第二光栅矩阵以及指示灯中的任一项或任 多项装置相连接。 其中， 所述信息处理器通过所述测力传感器、 第一光栅矩阵以及第二光栅 矩阵采集球体的运动信息， 即所述信息处理器接收来自所述测力传感器、 第一光栅矩阵以 及第二光栅矩阵的传感信号， 然后由所述信息处理器对该传。

　　31、感信号进行处理并控制所述指 示灯。进一步地， 所述信息处理器通过通信模块可以连接第三方系统。 0031 本领域技术人员理解， 所述训练系统可以不包括所述信息处理器， 具体地， 所述训 练系统可以包括用于与信息处理器相连接的接口， 这样， 所述测力传感器、 第一光栅矩阵以 及第二光栅矩阵等数据采集器通过该接口可以连接不同功能的信息处理器， 也就是说， 本 领域技术人员可以根据实际需要为所述训练系统配备不同的信息处理器。 0032 图 4 示出根据本发明的第四实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图。具体地， 在本实施例中， 首先执行步骤 S210， 通过数据采集器获取球体运动信息， 。

　　32、其中， 所述球体运动信息用于指示球体的运动参数。本领域技术人员理解， 所述数据采集器可以 通过多种方式采集所述运动信息， 例如 ： 图 1 中所示的第一光栅矩阵 3 可以采集所述球体 4 的第一穿越位置信息以及第一时间信息等、 所述挡板1上的测力传感器11可以采集所述球 体 4 的第一撞击力信息以及第一撞击位置信息等、 所述第二光栅矩阵 3可以采集该球体 撞击所述挡板的第二穿越位置信息。在实际应用中， 例如图 1 中所示， 当所述球体 4 沿着所 述虚线的轨迹运动时， 将首先穿越第一光栅矩阵 3， 并切割在其运动轨迹上的光束 ( 包 说 明 书 CN 102258855 A CN 1022。

　　33、58857 A5/12 页 9 括垂直光束和水平光束)。 本领域技术人员理解， 通过所述数据采集器可以根据被切割的垂 直光束和水平光束来确定所述球体 4 的第一穿越位置信息 ( 即所述球体运动信息 )。又例 如图 1 中所示， 当所述球体 4 撞击到所述挡板 1 时， 通过挡板 1 上的测力传感器 11 可以感 知所述球体 4 的撞击力， 并通过数据采集器采集所述球体 4 的第一撞击力信息 ( 即所述球 体运动信息 )。更为具体地， 结合图 1 至图 3 所示的实施例， 本领域技术人员还可以变化出 更多所述采集球体运动信息的实施例， 所述采集过程与上述实施例相类似， 在此不予赘述。 0033 。

　　34、然后， 执行步骤S211， 根据所述球体运动信息生成训练建议信息。 本领域技术人员 理解， 本步骤所述的实施过程可以通过本发明所述智能球类训练系统中的信息处理器来实 现。具体地， 所述信息处理器与所述测力传感器 ( 例如图 1 中的测力传感器 11)、 第一光栅 矩阵 ( 例如图 1 中第一光栅矩阵 3)、 第二光栅矩阵 ( 例如图 2 中的第二光栅矩阵 3 ) 以 及指示灯 ( 例如图 3 中所示的指示灯 12 以及指示灯 13 等 ) 中的任一项或任多项装置相连 接。本领域技术人员理解， 在所述信息处理器中可以通过相应的数据处理系统来对采集到 的所述球体运动信息进行分析处理， 技术人员可以。

　　35、根据现有编程技术在所述数据处理系统 中编写控制程序 ( 或者算法程序等 ) 来实现所述球体运动信息的获取以及分析处理过程， 这并不影响本发明的实质， 在此不予赘述。 0034 进一步地， 通过所述信息处理器对所述球体运动信息的分析处理结果可以生成训 练建议信息。具体地， 在本实施例的一个优选实施例中， 本领域技术人员理解， 所述训练建 议信息可以由专业人员预先在所述信息处理器中设定， 例如可以根据实际需要设定多个不 同的训练建议信息。然后， 所述信息处理器将根据获取到的不同球体运动信息调用相适应 的所述训练建议信息， 技术人员可以通过相关的控制程序来实现上述调用的过程， 在此不 予赘述。在本实。

　　36、施例的又一个优选例中， 本领域技术人员还可以在所述信息处理器中通过 一个智能程序来生成所述训练建议信息。具体地， 所述智能程序可以根据获取到的不同所 述球体运动信息， 对其进行分析处理， 从而生成相关的训练建议信息。更进一步地， 本领域 技术人员还可以结合其他现有技术来实现所述生成训练建议信息的过程， 在此不予赘述。 0035 最后， 执行步骤S212， 反馈所述训练建议信息。 具体地， 在一个具体实施例中， 所述 智能球类训练系统可以通过所述挡板上的指示灯 ( 例如图 3 中所示的指示灯 12 以及指示 灯 13) 反馈所述训练建议信息。例如， 当所述用户踢出的球体没有打到挡板上的指定位置 。

　　37、时， 可以通过所述挡板长度方向和宽度方向上的指示灯来提示该用户所述指定位置的具体 位置。进一步地， 还可以根据所述球体的第一撞击位置信息与所述指定位置之间的偏差向 该用户提供相应的训练建议信息。在另一个具体实施例中， 所述智能球类训练系统还可以 向第三方系统反馈所述训练建议信息， 其中所述第三方系统可以是电子游戏系统、 网络档 案系统以及多媒体系统中的任意一个。在实际应用中， 用户可以将所述智能球类训练系统 和所述第三方系统 ( 例如多媒体系统 ) 中的注册账号相互绑定， 这样所述智能球类训练系 统就可以通过信息处理器将生成的所述运动建议信息发送到所述第三方系统中与该用户 对应的账户中。 本领。

　　38、域技术人员理解， 上述实施过程可以通过现有技术来实现， 在此不予赘 述。 0036 在本实施例的一个变化例中， 所述步骤 S212， 反馈所述训练建议信息的实施方式 并不局限于上述两个方式。例如， 还可以向该用户的移动终端反馈所述训练建议信息。在 实际应用中， 用户可以向智能球类训练系统提供移动终端的号码 ( 例如手机号码 )， 然后， 说 明 书 CN 102258855 A CN 102258857 A6/12 页 10 所述信息处理器可以将生成的训练建议信息通过多种形式 ( 例如可以是短信、 彩信以及电 子邮件等方式 ) 向该用户发的移动终端送所述训练建议信息。又例如， 还可以通过一个显。

　　39、 示屏来反馈所述训练建议信息， 其中， 所述显示屏可以安装在所述智能球类训练系统上， 或 者也可以通过室内的其他显示装置与该智能球类训练系统相连接来实现反馈所述训练建 议信息的过程， 在此不予赘述。 0037 图 5 示出根据本发明的第五实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图。本领域技术人员理解， 本实施例可以看作是图 4 所述实施例的一个具体实施方式。具 体地， 在本实施例中， 首先执行步骤 S220， 通过所述测力传感器采集所述第一撞击力信息。 结合图 1 以及图 3 所示的实施例， 当所述用户踢出的球体 4 撞击到所述挡板 1 后， 所述挡板 1 上的测力传感器 11 将采。

　　40、集所述球体 4 撞击挡板 1 的第一撞击力信息， 其中所述第一撞击 力信息包括该撞击力的大小信息。本领域技术人员理解， 所述测力传感器 11 可以利用现有 传感器技术来实现， 在此不予赘述。 0038 然后， 执行步骤S221， 根据所述第一撞击力信息生成第一速度信息。 本领域技术人 员理解， 本步骤的实施过程可以通过该智能球类训练系统中信息处理器来完成。 具体地， 所 述信息处理器通过与所述挡板1上的测力传感器11相连接从而获取所述第一撞击力信息， 然后通过相关的控制程序(或者算法程序)可以生成所述第一速度信息， 例如， 可以预先存 储撞击力大小与速度大小的对应关系， 然后根据所述第一撞击力。

　　41、信息获取撞击力大小， 进 而可以确定与其对应的速度大小。其中，MK体育平台 所述通过第一撞击力信息转换成所述第一速度信 息的算法可以由本领域专业人员来设定， 并由技术人员在所述信息处理器中将所述算法编 写成相应的控制程序来实现， 在此不予赘述。 0039 接着， 执行步骤S222， 根据所述第一速度信息生成所述训练建议信息。 本领域技术 人员理解， 与上述步骤 S221 的实施过程相类似， 本步骤的实施过程也可以通过信息处理器 来完成。具体地， 参考图 4 中所述步骤 S211 所述的实施方式， 所述训练建议信息可以由专 业人员预先在所述信息处理器中设定， 例如可以根据实际需要设定多个不同的训练建议信 息。

　　42、。然后， 所述信息处理器将根据获取到的不同球体运动信息调用相适应的所述训练建议 信息， 技术人员可以通过相关的控制程序来实现上述调用的过程， 在此不予赘述。例如， 以 所述第一速度信息为例， 其中所述第一速度信息中包括球体的运动速率信息。本领域技术 人员理解， 根据所述运动速率信息可以估测出该球体下一步的运动轨迹， 例如球体的飞行 距离。 0040 然后， 所述信息处理器可以根据估测的运动轨迹信息来生成相应的训练建议信 息。具体地， 该信息处理器可以根据所述估测的运动轨迹分别对所述第一速度信息中的运 动速率信息进行分析。 例如， 当所述球体的运动速率太小或者太大时， 可以提供的训练建议 信息是。

　　43、建议该用户相应地调整击球时的用力大小。更为具体地， 本领域技术人员还可以结 合实际应用变化出更多的实施例， 在此不予赘述。 0041 最后， 执行步骤 S223， 通过所述指示灯反馈所述训练建议信息。优选地， 所述挡板 上可以布置多个所述指示灯， 所述指示灯根据所述第一撞击力信息被点亮， 例如， 撞击力越 大则被点亮的所述指示灯的个数越多， 以提示用户球体撞击所述挡板的力量大小。本领域 技术人员理解， 本步骤的可以看作是图 4 中所述步骤 S212 的一个具体实施方式， 具体可以 参考上文中相应的实施例以及变化例， 在此不予赘述。 说 明 书 CN 102258855 A CN 1022588。

　　44、57 A7/12 页 11 0042 在本实施例的一个变化例中， 所述步骤 S220 可以变化为 “通过被撞击的所述测力 传感器的位置确定所述第一撞击位置信息” 的步骤。具体地， 结合图 1 以及图 3 中所述的实 施例， 在所述挡板1上均匀或者非均匀地分布着若干个所述测力传感器11。 例如， 当所述球 体撞击到所述挡板 1 上的某一个测力传感器后， 所述信息处理器可以根据该测力传感器的 位置确定所述第一撞击位置信息。本领域技术人员理解， 在所述信息处理器中可以对挡板 1 上的各个测力传感器进行编号， 并记录其在所述挡板 1 上的具体位置， 例如可以通过坐标 的方式来记录所述位置信息。这样当所。

　　45、述球体击中某一个测力传感器时， 所述信息处理器 就可以根据该测力传感器在所述挡板 1 上的位置来确定所述第一撞击位置信息。相应地， 所述步骤S221可以被省略， 所述步骤S222变化为 “根据所述第一撞击位置信息生成所述训 练建议信息” 的步骤。 本领域技术人员理解， 本步骤所述的实施过程同样可以通过信息处理 器来完成。例如， 所述信息处理器可以根据第一撞击位置信息判断所述用户踢出球体时的 击球点位置， 从而生成相应的训练建议信息。 例如， 若所述第一撞击位置位于所述挡板的下 部位置时， 可以生成所述训练建议信息以建议将球体击在所述挡板的中心位置， 以提供用 户击球的精准度。 其具体生成训练建。

　　46、议信息的过程可以参考上文的实施例， 在此不予赘述。 0043 图 6 示出根据本发明的第六实施例的， 一种智能球类训练系统的控制方法的流程 图。 具体地， 在本实施例中， 首先， 执行步骤S230， 通过所述第一光栅矩阵采集第一穿越位置 信息。结合图 1 所述的实施例， 本领域技术人员理解， 所述第一光栅矩阵 3 与所述距离调节 结构 21 所在平面的夹角成 ， 这样， 所述第一光栅矩阵 3 能够覆盖更多的球体 4 可能的轨 迹路线。此外， 本领域技术人员也可以将所述夹角 设置为可自动调节的状态， 例如， 可以 根据该用户踢出所述球体 4的方向来改变所述 的角度， 使得所述球体 4 可以垂直穿。

　　47、越所 述第一光栅矩阵3， 这并不影响本发明的实质， 在此不予赘述。 进一步地， 所述第一光栅矩阵 3 采集第一穿越位置信息的过程可以通过采集被切割光束 ( 例如图 1 中所述第一光栅矩阵 3中的虚线示出的光束)的位置信息来获取。 具体地， 当所述球体4穿越所述第一光栅矩阵 3 时， 将切割其运动轨迹上的垂直光束和水平光束。然后， 所述信息处理器可以根据该球体 4 切割的光束信息来确定所述第一穿越位置信息。 0044 然后， 执行步骤 S231， 根据所述第一撞击位置信息和第一穿越位置信息确定所述 运动方向信息， 其中， 所述第一穿越位置信息用于指示球体运动轨迹与所述第一光栅矩阵 所在平面的交点。

　　48、的位置， 。具体地， 其中所述第一撞击位置信息可以参考图 5 中所述变化例 的实施过程， 在此不予赘述。进一步地， 本领域技术人员理解， 根据所述第一穿越位置信息 和所述第一撞击位置信息可以确定所述运动方向信息。具体地， 通过所述信息处理器可以 对所述第一穿越位置信息和所述第一撞击位置信息进行分析， 从而描绘出球体在所述第一 光栅矩阵和所述挡板之间这段距离的运动轨迹。然后， 再根据所述球体的属性特征 ( 包括 球体的质量、 大小、 材质等特性 ) 来确定该球体在之后飞行过程中的运动方向信息。优选 地， 可以将所述第一穿越位置信息指示的交点位置指向所述挡板上撞击点位置的方向确定 为球体的所述运动。

　　49、方向， 本领域技术人员可以在信息处理器中编写相应的算法程序来实现 上述过程， 在此不予赘述。 0045 接着， 执行步骤S232， 根据所述运动方向信息生成训练建议信息。 本领域技术人员 理解， 与上述步骤 S231 的实施过程相类似， 本步骤的实施过程也可以通过所述信息处理器 来完成。本领域技术人员理解， 其中所述训练建议信息可以由专业人员预先在所述信息处 说 明 书 CN 102258855 A CN 102258857 A8/12 页 12 理器中设定， 例如可以根据实际需要设定多个不同的训练建议信息。 然后， 所述信息处理器 将根据获取到的不同球体运动信息调用相适应的所述训练建议信息， 技术人员可以通过相 关的控制程序来实现上述调用的过程， 在此不予赘述。例如， 以所述运动方向信息为例， 所 述信息处理器可以根据确定的所述球体的运动方向信息向用户提供诸如如何调整击球时 的力度， 击球点的位置等相关的训练建议信息， 在此不予赘述。 0046 最后， 执行步骤 S233， 通过所述指示灯反馈所述训练建议信息。例如， 当球体的运 动方向正确时， 则点亮一绿色的 。

　　本发明提供一种智能球类训练系统，包括挡板以及测力传感器，其中，若干所述测力传感器均匀或非均匀地分布在所述挡板的至少一个面上。另一个方面，还提供一种智能球类训练系统的控制方法，包括步骤a.通过数据采集器获取球体运动信息，其中，所述球体运动信息用于指示球体的运动参数；步骤b.根据所述球体运动信息生成训练建议信息；以及步骤c.反馈所述训练建议信息。本发明通过所述智能球类训练系统中的多种数据采集器采集用户在进行球类运动过程中该球体的相关运动信息，并根据所述运动信息生成相应的运动建议信息，从而帮助用户达到更好的运动效果。尤其适用于高尔夫球的室内训练，解决了因室内训练场地小而无法训练远杆技术动作的问题。