本发明公开了一种自动装球和发球功能排球训练系统，包括机体，所述机体内设有开口向上的弹出腔，且所述机体的右侧面内设有开口向后且向上贯通的缺口，所述缺口的左侧面为斜面，所述机体内上下滑动连接有承载板，所述承载板能够承载排球，所述缺口的前侧面上转动连接有转轴，本发明能够模拟真实比赛中先垫球，再扣球的流程，使得受训者具有适当的反应时间，并使得训练更加接近实际；本发明能够改变排球的拍击角度与拍击高度，具有较好的随机性，提高了训练效果；本发明能够一次性放入多个排球，且本发明在发射一个位于弹出腔内的排球后能够

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114653035 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 廖树树 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区紫云路 1288号 (72)发明人 廖树树 (51)Int.Cl. A63B 69/00 (2006.01) A63B 69/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种自动装球和发球功能排球训练系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动装球和发球功能排 球训练系统，包括机体，所述机体内设有开口向 上的弹出腔，且所述机体的右侧面内设有开口向 后且向上贯通的缺口，所述缺口的左侧面为斜 面，所述机体内上下滑动连接有承载板，所述承 载板能够承载排球，所述缺口的前侧面上转动连 接有转轴，本发明能够模拟真实比赛中先垫球， 再扣球的流程，使得受训者具有适当的反应时 间，并使得训练更加接近实际；本发明能够改变 排球的拍击角度与拍击高度，具有较好的随机 性，提高了训练效果；本发明能够一次性放入多 个排球，且本发明在发射一个位于弹出腔内的排 A 球后能够自动进行装填，使得训练过程更加连 5 贯，减少了频繁装球所耗的时间。 3 0 3 5 6 4 1 1 N C CN 114653035 A 权利要求书 1/2页 1.一种自动装球和发球功能排球训练系统，包括机体(11)，其特征在于：所述机体(11) 内设有开口向上的弹出腔(12)，且所述机体(11)的右侧面内设有开口向后且向上贯通的缺 口(13)，所述缺口(13)的左侧面为斜面，所述机体(11)内上下滑动连接有承载板(14)，所述 承载板(14)能够承载排球，所述缺口(13)的前侧面上转动连接有转轴(16)，所述机体(11) 内还设有气腔(18)，所述气腔(18)的右侧面内设有向右贯通的通孔(19)，所述机体(11)的 右侧面固设有电机(20)，所述电机(20)的左侧面安装有延伸至所述气腔(18)内的主轴 (21)，所述机体(11)内设有由所述主轴(21)驱动的带动机构(22)，所述带动机构(22)能够 先使所述承载板(14)上下运动，再使得所述转轴(16)发生转动，所述转轴(16)的后端固设 有连接板(17)，所述连接板(17)的前侧面固设有固定块(27)，所述固定块(27)的右侧面转 动连接有承载轴(28)，且所述承载轴(28)上固设有拍击板(29)，所述连接板(17)内设有能 够带动所述拍击板(29)摆动的调控机构(30)，所述机体(11)内设有开口向上的储球腔 (31)，所述储球腔(31)的前侧面内设有与所述弹出腔(12)连通的斜滑道(32)，所述储球腔 (31)的后侧面内还设有顶出槽(33)，所述顶出槽(33)内前后滑动连接有顶出块(34)，且所 述机体(11)内设有控制机构(35)，当所述承载板(14)向下运动时能够通过所述顶出块(34) 带动所述顶出块(34)前后运动。 2.根据权利要求1所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述带 动机构(22)包括设于所述主轴(21)左侧面内的螺纹槽，所述气腔(18)内左右滑动连接有活 塞(36)，所述活塞(36)的右侧面固设有延伸至所述螺纹槽内的螺纹轴，所述弹出腔(12)和 所述缺口(13)的下侧面内各设有一个滑腔(37)，所述滑腔(37)与所述气腔(18)连通，所述 承载板(14)的下侧面上固设有延伸至一个所述滑腔(37)内的一号活塞杆(38)，所述缺口 (13)的右侧面固设有安装板，所述安装板的左侧面固滑动连接有一号齿条(39)，所述一号 齿条(39)的下侧面固设有延伸至另一个所述滑腔(37)内的二号活塞杆(40)，所述缺口(13) 的前侧面转动连接有中空的环套(41)，所述环套(41)的内侧面通过卷簧(42)连接于所述转 轴(16)，且所述环套(41)的外侧面上设有与所述一号齿条(39)啮合的一号齿轮，所述弹出 腔(12)的右侧面与所述缺口(13)的下侧面上分别设有一号控制器(51)和二号控制器(52)， 所述气腔(18)的侧面内设有气压传感器(64)。 3.根据权利要求2所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述一 号控制器(51)和所述二号控制器(52)都包括壳体(43)，所述壳体内设有向外贯通的壳腔， 所述壳腔的侧面通过二号弹簧连接有卡块(44)，所述壳腔的侧面上还固设有作用于所述卡 块(44)的一号电磁铁(45)。 4.根据权利要求1所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述调 控机构(30)包括设于所述连接板(17)内开口向前的控制槽(23)，所述控制槽(23)的上侧面 内转动连接有延伸至所述连接板(17)下侧的一号往复丝杠(24)，且所述控制槽(23)内设有 与所述一号往复丝杠(24)连接的丝杠板(25)，所述丝杠板(25)的前侧面铰接有两个夹持板 (26)，所述夹持板(26)之间通过一号弹簧进行连接，所述拍击板(29)的后端延伸至所述控 制槽(23)内并被两个所述夹持板(26)所夹持。 5.根据权利要求4所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述一 号往复丝杠(24)的下端固设有上配合板(46)，所述通孔(19)的侧面内设有向上贯通至所述 缺口(13)内的通槽(47)，所述通槽(47)的侧面通过安装架安装有带动轴(48)，所述带动轴 2 2 CN 114653035 A 权利要求书 2/2页 (48)通过一号锥齿轮组(49)与所述主轴(21)连接，且所述带动轴(48)的上端固设有下配合 板(50)。 6.根据权利要求1所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述控 制机构(35)包括设于所述机体(11)内的连接腔(53)，所述连接腔(53)连通于所述弹出腔 (12)的下侧面和所述顶出槽(33)的下侧面，所述承载板(14)的下侧面固设有延伸至所述连 接腔(53)内的二号齿条(54)，所述连接腔(53)的前后侧面内转动连接有连接轴(55)，所述 连接轴(55)上设有棘盘(59)，且所述棘盘(59)的侧面上设有与所述二号齿条(54)啮合的二 号齿轮，所述顶出槽(33)的右侧面内转动连接有二号往复丝杠(57)，所述顶出块(34)的下 侧面固设有与所述二号往复丝杠(57)连接的丝杠块，所述二号往复丝杠(57)通过同步带 (58)与所述连接轴(55)连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其特征在于：所述机 体(11)的上侧面安装有波纹管(60)，所述波纹管(60)的上端设有中空的套板(61)，所述机 体(11)的上侧面内设有螺纹孔，所述套板(61)内转动连接有与所述螺纹孔螺纹连接的升降 轴(62)，所述升降轴(62)的上端固设有手控盘(63)。 3 3 CN 114653035 A 说明书 1/5页 一种自动装球和发球功能排球训练系统 技术领域 [0001] 本发明涉及排球训练技术领域，尤其涉及一种自动装球和发球功能排球训练系 统。 背景技术 [0002] 目前市面上的排球训练机一般包括一个套筒和一个弹出机构，且由弹出机构将位 于套筒内的排球弹出，以模拟对方球员击球，从而达到训练效果。 [0003] 但是目前市面上的该种设备一般需要人工对排球进行装填，且一般无法做到随机 方向的出球，若排球的落点一直重复，则必然会影响训练效果，并且此种出球的方法难以使 得受训者提前感受排球的方向。 发明内容 [0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动装球和发球功能排球训练系统。 [0005] 本发明提供如下技术方案:一种自动装球和发球功能排球训练系统，包括机体，所 述机体内设有开口向上的弹出腔，且所述机体的右侧面内设有开口向后且向上贯通的缺 口，所述缺口的左侧面为斜面，所述机体内上下滑动连接有承载板，所述承载板能够承载排 球，所述缺口的前侧面上转动连接有转轴，所述机体内还设有气腔，所述气腔的右侧面内设 有向右贯通的通孔，所述机体的右侧面固设有电机，所述电机的左侧面安装有延伸至所述 气腔内的主轴，所述机体内设有由所述主轴驱动的带动机构，所述带动机构能够先使所述 承载板上下运动，再使得所述转轴发生转动，所述转轴的后端固设有连接板，所述连接板的 前侧面固设有固定块，所述固定块的右侧面转动连接有承载轴，且所述承载轴上固设有拍 击板，所述连接板内设有能够带动所述拍击板摆动的调控机构，所述机体内设有开口向上 的储球腔，所述储球腔的前侧面内设有与所述弹出腔连通的斜滑道，所述储球腔的后侧面 内还设有顶出槽，所述顶出槽内前后滑动连接有顶出块，且所述机体内设有控制机构，当所 述承载板向下运动时能够通过所述顶出块带动所述顶出块前后运动。 [0006] 优选的，所述带动机构包括设于所述主轴左侧面内的螺纹槽，所述气腔内左右滑 动连接有活塞，所述活塞的右侧面固设有延伸至所述螺纹槽内的螺纹轴，所述弹出腔和所 述缺口的下侧面内各设有一个滑腔，所述滑腔与所述气腔连通，所述承载板的下侧面上固 设有延伸至一个所述滑腔内的一号活塞杆，所述缺口的右侧面固设有安装板，所述安装板 的左侧面固滑动连接有一号齿条，所述一号齿条的下侧面固设有延伸至另一个所述滑腔内 的二号活塞杆，所述缺口的前侧面转动连接有中空的环套，所述环套的内侧面通过卷簧连 接于所述转轴，且所述环套的外侧面上设有与所述一号齿条啮合的一号齿轮，所述弹出腔 的右侧面与所述缺口的下侧面上分别设有一号控制器和二号控制器，所述气腔的侧面内设 有气压传感器。 [0007] 优选的，所述一号控制器和所述二号控制器都包括壳体，所述壳体内设有向外贯 通的壳腔，所述壳腔的侧面通过二号弹簧连接有卡块，所述壳腔的侧面上还固设有作用于 4 4 CN 114653035 A 说明书 2/5页 所述卡块的一号电磁铁。 [0008] 优选的，所述调控机构包括设于所述连接板内开口向前的控制槽，所述控制槽的 上侧面内转动连接有延伸至所述连接板下侧的一号往复丝杠，且所述控制槽内设有与所述 一号往复丝杠连接的丝杠板，所述丝杠板的前侧面铰接有两个夹持板，所述夹持板之间通 过一号弹簧进行连接，所述拍击板的后端延伸至所述控制槽内并被两个所述夹持板所夹 持。 [0009] 优选的，所述一号往复丝杠的下端固设有上配合板，所述通孔的侧面内设有向上 贯通至所述缺口内的通槽，所述通槽的侧面通过安装架安装有带动轴，所述带动轴通过一 号锥齿轮组与所述主轴连接，且所述带动轴的上端固设有下配合板。 [0010] 优选的，所述控制机构包括设于所述机体内的连接腔，所述连接腔连通于所述弹 出腔的下侧面和所述顶出槽的下侧面，所述承载板的下侧面固设有延伸至所述连接腔内的 二号齿条，所述连接腔的前后侧面内转动连接有连接轴，所述连接轴上设有棘盘，且所述棘 盘的侧面上设有与所述二号齿条啮合的二号齿轮，所述顶出槽的右侧面内转动连接有二号 往复丝杠，所述顶出块的下侧面固设有与所述二号往复丝杠连接的丝杠块，所述二号往复 丝杠通过同步带与所述连接轴连接。 [0011] 优选的，所述机体的上侧面安装有波纹管，所述波纹管的上端设有中空的套板，所 述机体的上侧面内设有螺纹孔，所述套板内转动连接有与所述螺纹孔螺纹连接的升降轴， 所述升降轴的上端固设有手控盘。 [0012] 本发明提供了一种自动装球和发球功能排球训练系统，具有以下有益效果： [0013] 本发明能够模拟真实比赛中先垫球，再扣球的流程，使得受训者具有适当的反应 时间，并使得训练更加接近实际； [0014] 本发明能够改变排球的拍击角度与拍击高度，具有较好的随机性，提高了训练效 果； [0015] 本发明能够一次性放入多个排球，且本发明在发射一个位于弹出腔内的排球后能 够自动进行装填，使得训练过程更加连贯，减少了频繁装球所耗的时间。 附图说明 [0016] 图1是本发明的外观示意图； [0017] 图2是本发明的结构示意图； [0018] 图3是图2中连接板处的放大示意图； [0019] 图4是图2中承载板处的放大示意图； [0020] 图5是图2中活塞处的放大示意图； [0021] 图6是图2中A‑A的结构示意图； [0022] 图7是图2中B‑B的结构示意图。 具体实施方式 [0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 5 5 CN 114653035 A 说明书 3/5页 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 参照图1‑图7，根据本发明的实施例的一种自动装球和发球功能排球训练系统，包 括机体11，所述机体11内设有开口向上的弹出腔12，且所述机体11的右侧面内设有开口向 后且向上贯通的缺口13，所述缺口13的左侧面为斜面，所述机体11内上下滑动连接有承载 板14，所述承载板14能够承载排球，所述缺口13的前侧面上转动连接有转轴16，所述机体11 内还设有气腔18，所述气腔18的右侧面内设有向右贯通的通孔19，所述机体11的右侧面固 设有电机20，所述电机20的左侧面安装有延伸至所述气腔18内的主轴21，所述机体11内设 有由所述主轴21驱动的带动机构22，所述带动机构22能够先使所述承载板14上下运动，再 使得所述转轴16发生转动，所述转轴16的后端固设有连接板17，所述连接板17的前侧面固 设有固定块27，所述固定块27的右侧面转动连接有承载轴28，且所述承载轴28上固设有拍 击板29，所述连接板17内设有能够带动所述拍击板29摆动的调控机构30，所述机体11内设 有开口向上的储球腔31，所述储球腔31的前侧面内设有与所述弹出腔12连通的斜滑道32， 所述储球腔31的后侧面内还设有顶出槽33，所述顶出槽33内前后滑动连接有顶出块34，且 所述机体11内设有控制机构35，当所述承载板14向下运动时能够通过所述顶出块34带动所 述顶出块34前后运动。 [0025] 在一个优选实施例中，所述带动机构22包括设于所述主轴21左侧面内的螺纹槽， 所述气腔18内左右滑动连接有活塞36，所述活塞36的右侧面固设有延伸至所述螺纹槽内的 螺纹轴，所述弹出腔12和所述缺口13的下侧面内各设有一个滑腔37，所述滑腔37与所述气 腔18连通，所述承载板14的下侧面上固设有延伸至一个所述滑腔37内的一号活塞杆38，所 述缺口13的右侧面固设有安装板，所述安装板的左侧面固滑动连接有一号齿条39，所述一 号齿条39的下侧面固设有延伸至另一个所述滑腔37内的二号活塞杆40，所述缺口13的前侧 面转动连接有中空的环套41，所述环套41的内侧面通过卷簧42连接于所述转轴16，且所述 环套41的外侧面上设有与所述一号齿条39啮合的一号齿轮，所述弹出腔12的右侧面与所述 缺口13的下侧面上分别设有一号控制器51和二号控制器52，所述气腔18的侧面内设有气压 传感器64，当所述电机20通电时能够带动所述主轴21转动，此时所述主轴21的转动能够使 得所述螺纹轴与所述活塞36左右运动，所述活塞36的左右运动能够使得所述一号活塞杆 38、所述二号活塞杆40以及所述一号齿条39上下运动，所述一号齿条39上下运动时能够带 动所述一号齿轮与所述环套41转动，所述环套41转动时能够通过所述卷簧42使得所述转轴 16以及所述连接板17转动，若所述连接板17被限制转动，则所述环套41的转动能够使得所 述卷簧42蓄力。 [0026] 在一个优选实施例中，所述一号控制器51和所述二号控制器52都包括壳体43，所 述壳体内设有向外贯通的壳腔，所述壳腔的侧面通过二号弹簧连接有卡块44，所述壳腔的 侧面上还固设有作用于所述卡块44的一号电磁铁45，当所述一号电磁铁45通电时会排斥所 述卡块44并使之运动至所述壳体43外，此时所述一号控制器51和所述二号控制器52处于生 效状态，且此时所述卡块44能够各自抵接于所述承载板14和所述连接板17的上侧面，并限 制所述承载板14和所述连接板17向上运动或向上摆动。 [0027] 在一个优选实施例中，所述调控机构30包括设于所述连接板17内开口向前的控制 槽23，所述控制槽23的上侧面内转动连接有延伸至所述连接板17下侧的一号往复丝杠24， 且所述控制槽23内设有与所述一号往复丝杠24连接的丝杠板25，所述丝杠板25的前侧面铰 6 6 CN 114653035 A 说明书 4/5页 接有两个夹持板26，所述夹持板26之间通过一号弹簧进行连接，所述拍击板29的后端延伸 至所述控制槽23内并被两个所述夹持板26所夹持，当所述一号往复丝杠24转动时能够带动 所述控制槽23上下运动，此时所述夹持板26前后运动从而使得夹持于其内的所述拍击板29 发生角度上的变化。 [0028] 在一个优选实施例中，所述一号往复丝杠24的下端固设有上配合板46，所述通孔 19的侧面内设有向上贯通至所述缺口13内的通槽47，所述通槽47的侧面通过安装架安装有 带动轴48，所述带动轴48通过一号锥齿轮组49与所述主轴21连接，且所述带动轴48的上端 固设有下配合板50，当所述二号控制器52处于生效状态且使得所述卡块44抵接于所述连接 板17上侧面时，此时所述下配合板50与所述上配合板46贴合，且此时所述下配合板50的转 动能够带动所述上配合板46转动，当所述主轴21转动时能够通过所述一号锥齿轮组49带动 所述带动轴48和所述下配合板50转动，此时所述上配合板46和所述一号往复丝杠24发生转 动。 [0029] 在一个优选实施例中，所述控制机构35包括设于所述机体11内的连接腔53，所述 连接腔53连通于所述弹出腔12的下侧面和所述顶出槽33的下侧面，所述承载板14的下侧面 固设有延伸至所述连接腔53内的二号齿条54，所述连接腔53的前后侧面内转动连接有连接 轴55，所述连接轴55上设有棘盘59，且所述棘盘59的侧面上设有与所述二号齿条54啮合的 二号齿轮，所述顶出槽33的右侧面内转动连接有二号往复丝杠57，所述顶出块34的下侧面 固设有与所述二号往复丝杠57连接的丝杠块，所述二号往复丝杠57通过同步带58与所述连 接轴55连接，当所述二号齿条54上下运动时能够带动所述二号齿轮旋转，且仅当所述二号 齿条54向下运动时所述二号齿轮的转向能够通过所述棘盘59带动所述连接轴55旋转，所述 连接轴55能够通过所述同步带58使得所述二号往复丝杠57旋转，并使得所述顶出块34左右 运动，在所述承载板14从上极限处运动至下极限处时，此时所述顶出块34能够先向运动至 左极限处，后复位至右极限处。 [0030] 在一个优选实施例中，所述机体11的上侧面安装有波纹管60，所述波纹管60的上 端设有中空的套板61，所述机体11的上侧面内设有螺纹孔，所述套板61内转动连接有与所 述螺纹孔螺纹连接的升降轴62，MK体育所述升降轴62的上端固设有手控盘63。 [0031] 本发明的一种自动装球和发球功能排球训练系统，其工作流程如下： [0032] 初始状态时一号控制器51和二号控制器52都处于生效状态，且分别抵接于承载板 14和连接板17的上侧面，活塞36与顶出块34位于右极限处。 [0033] 当需要进行排球训练时工作人员将一个排球放置于弹出腔12内并使之抵接于承 载板14，之后工作人员将剩余的排球依次放置于波纹管60和储球腔31内，且此时工作人员 能够使得手控盘63和升降轴62旋转以抬高套板61，从而一次放置更多的排球，位于储球腔 31和波纹管60内的排球会上下堆摞。 [0034] 之后电机20通电并带动主轴21旋转并使得活塞36向左运动，此时一号齿条39在气 压作用下向上运动，一号齿条39向上运动时能够带动环套41转动，由于此时连接板17和转 轴16被二号控制器52限制了运动，则环套41的转动能够使得卷簧42蓄力，当气腔18内的气 压达到气压传感器64的阈值时电机20断电且使得活塞36停止运动，在主轴21转动的过程中 还能够通过下配合板50和上配合板46带动一号往复丝杠24旋转，从而调整拍击板29的角 度，活塞36停止运动时活塞36左侧的气腔18内存在高压，之后一号控制器51失效，此时气腔 7 7 CN 114653035 A 说明书 5/5页 18内的高压释放且推动一号活塞杆38和承载板14向上运动，此时位于承载板14上侧的排球 向上弹出弹出腔12，与此同时二号控制器52失效，此时二号控制器52使得转轴16和连接板 17发生转动直至连接板17抵接于所述缺口13的斜面上，在此过程中拍击板29能够拍动弹出 的排球并使之向左下运动，且排出的排球角度会随着拍击板29角度的变化而变化，此时实 施一次击球动作。 [0035] 击球完成之后电机20带动主轴21反转，此时活塞36向左运动，此时承载板14向下 且转轴16回转，当活塞36运动至左极限处时电机20断电，此时承载板14与连接板17复位，之 后一号电磁铁45断电且使得一号控制器51和二号控制器52再次处于生效状态，在承载板14 向下运动的过程中能够通过控制机构35使得顶出块34左右运动一个周期，且顶出块34向左 运动的过程中能够推动位于储球腔31最下侧的排球，并使之通过斜滑道32滚动至承载板14 的上侧，此时完成排球的装填工作。 [0036] 气压传感器64的阈值能够在一个区间内随机变化，使得承载板14在向上运动的过 程中其速度能够发生变化，从而改变弹出的排球被拍击板29所拍击时的高度。 [0037] 应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以 在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。 8 8 CN 114653035 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 9 9 CN 114653035 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 10 10 CN 114653035 A 说明书附图 3/4页 图5 图6 11 11 CN 114653035 A 说明书附图 4/4页 图7 12 12

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