8 .根据权利要求6所述的智能搏击球训练直拳接球识别系统，其特征在于，所述压力传 感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹 性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或 外表面。
识别搏击球是否被有效击打：判断压力值fn是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且 压力作用面积sn是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻 搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；
判断是否为直拳击球：计算压力方向与拉力方向的夹角 判断压力方向与拉力方向
9 .根据权利要求6所述的智能搏击球训练直拳接球识别系统，其特征在于，所述事先设 置的 有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的 压力值 ，所述有效击球压力作 用面积阈 值 S大 于 搏 击 球 被 外界 物 体 碰 撞的 压 力 作 用面 积 ；所 述 压 力方向 与拉 力方向 的 夹 角
4 .根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述事先设 置的 有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的 压力值 ，所述有效击球压力作 用面积阈 值 S大 于 搏 击 球 被 外界 物 体 碰 撞的 压 力 作 用面 积 ；所 述 压 力方向 与拉 力方向 的 夹 角
5 .根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述摆荡临 界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球所受拉力 值为0。
判断是否为直拳击球模块：计算压力方向与拉力方向的夹角 判断压力方向与拉力
方向的夹角 与90 °的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值 若是，则判 定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；
判断 是否已 经开球模块 ：读取当前时 刻搏击球被有效击打的次数i的 值 ，判断 i是否大 于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；
判断 是否为直拳接球模块 ：读取此次 击打 与上一次 有效 击打之间的 拉 力数 据 ，构成集 合A ，统计集合A中值为0的 拉 力数据个数 ，即搏击球摆荡静止状态次数 ，用变量m表示 ；判断 变量m是否小于2 ，若是 ，则判定此时为搏击 训练直拳接球 ，搏击球被有效击打的次数i＝i 1，否则判定此时不是直拳接球。
本发明公开了一种智能搏击球训练直拳接 球识别方法及系统 。其方法包括步骤 ：采集搏击 球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断 是 否为直 拳击球 、判断 是否已 经开球 、判断 是 否 为直拳接球。本发明的方法及系统解决了不能识 别直拳接球的技术问题。
2 .根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，还包括步 骤 ：提示成功直拳接球 ，当搏击球 训练直拳接球时 ，MK体育官网入口采 用语音、振动或显示的方式提示 用户 成功直拳接球。
3 .根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述压力传 感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹 性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或 外表面。
(71)申请人 杭州乾博科技有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区信诚路 572号浙江科技大市场A302
识别搏击球是否被有效击打模块 ：判断 压力值fn是否大于事先设置的 有效击球压力阈 值F且压力作 用面积sn是否大于事先设置的 有效击球压力作 用面积阈值S ，若是 ，则判定当 前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；
6 .一种智能搏击球训练直拳接球识别系统，其特征在于包括： 压力传感器与拉力传感器； 计算机； 以及 一个或多个程序 ，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的 存储器中 ，并且被 配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：
采集搏击球受力数据模块：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力 数据，压力值用变量fn表示，压力方向用向量 表示，压力作用面积用变量sn表示，拉力值
的夹角 与90 °的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值 若是，则判定此 时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；
判断是否已 经开球 ：读取当前时 刻搏击球被有效击打的次数i的 值 ，判断 i是否大于1 ， 若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；
判断 是否为直拳接球 ：读取此次 击打 与上一次 有效击打之间的 拉 力数 据 ，构成集合A ， 统计集合A中值为0的拉力数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m 是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练直拳接球，搏击球被有效击打的次数i＝i1，否则 判定此时不是直拳接球。
1 .一种智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于包括以下步骤： 采集 搏 击 球受 力数 据 ：获 取 压 力传感 器 与拉 力传感 器 定时 检 测的 压 力数 据 与拉 力数 据，压力值用变量fn表示，压力方向用向量 表示，压力作用面积用变量sn表示，拉力值用
