该装置用于模拟对手的击球，在性能上要具备以下几点：一是可控性，能够根据预先的设定向练习者提供不同飞行速度、落点位置、旋转强度以及发球频率的乒乓球；二是稳定性，向练习者提供的同一类型的球的运动参数的波动范围要小;三是切换速度，发球机可以从一种模式快速切换成另一种模式(比如将下旋球切换到上旋球;四是拟人化，这是最重要的也是最难实现的。本次推荐的项目发明的核心成果之一是研发了一套用机械臂发球的拟人化发球机器人，用真实的球拍击球，能够给练习者更真实的感知觉体验的同时，其可控性、稳定性和切换速度都大幅上升。

　　高速相机和实时的图像处理方法是一种比较好的解决方案，也是该发明所采用的解决方案。但存在两个难点：一是对球体的快速识别，二是对球的旋转的识别问题。假设用1000Hz的图像采样率拍摄160转/秒的乒乓球，利用白色球体上仅有的一个商标图案进行识别，但该图案在1毫秒里会产57度的转动，导致图像识别产生极大误差。更高的采样帧率会受到环境光照的制约，目前，世界上还没有一套设备能解决丘乒球的旋转识别问题。该项目团队在研发过程中提出了一些新的方法，取得了较大的突破。

　　完整的教学系统必须包含一套程序化的课程。在有教练的条件下，教练可以根据自己的判断对练习者提出要求，布置练习内容。在没有教练的条件下，智能化教学训练系统将根据内置的课程指导练习者，并通过鹰眼系统对练习者的击球质量进行评价和反馈，MK体育平台调整练习任务的难度和要求，实现“教学练习评估课程调整再教学”这一闭环的智能化教学过程。

　　智能乒乓球教学训练系统应用于国家乒乓球队和省市级二线乒乓球队的专业训练效果显著。中国国家队在使用臂式发球机器人后对其作出了客观评价，并提出希望进一步提高性能以满足顶尖运动员的训练需要。作为乒乓球专业运动员的后备人才培养基地，曹燕华乒乓球学校在使用1后也认为其显著提高了训练效率。中国乒乓球学院的少年班是最早应用本研发成果的单位，训练量和强度得到了保障，对训练过程的评价更加客观及时。这些好评为本研发成果的推广起到了积极的作用。

　　“健康中国2030”规划纲要》指出：“到2030年，青少年学生每周参与体育活动达到中等强度3次以上，国家学生体质健康标准达标优秀率25%以上。”提高学生体质健康水平作为学习体育工作的重要目标，学校体育教育务必需要利用一些新的技术建立新模式，在目前学生体质健康受到。

　　智能乒兵球教学训练系统也在逐渐走进寻常百姓身边，从杨浦区“社区健康师”项目的落地，到针对残疾人乒乓球训练项目的进行;从参加人工智能大会，到参加世界进口博览会，从2019年首次发布以来，主流媒体竟相报道，该系统已逐渐走进大众视野并被接受和认可，只需简单操作设置参数。

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