( 54 )发明 名称 一 种基于 加速 度的 智能 搏击球 训练结 束 识

　　本发明 公 开了一 种基于 加速 度的 智能 搏 击 球 训练结束识别方法及系统 。其方法包括步骤 ： 判断搏击球训练是否开球、记录搏击球被有效击 打时的时刻、判断搏击球是否被击打、判断此次 击打是否为有效接球、判断搏击球被有效击打后 的自由摆荡是否超时。本发明的方法及系统解决 了不能识别搏击训练是否已经结束的技术问题。

　　(71)申请人 杭州乾博科技有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区信诚路 572号浙江科技大市场A302

　　判定搏击球训练开球，否则判定搏击球训练未开球，返回判断搏击球训练是否开球模块； 记录搏击球被有效击打时的时刻模块：记录当前时刻值，记为T0； 判断搏击球是否被击打模块：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度

　　数据 ，判断搏击球是否被击打 ，若是 ，则进入判断此次击打是否为有效接球模块 ，否则进入 判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时模块；

　　7 .根据权利要求6所述的基于加速度的智能搏击球训练结束识别系统，其特征在于，还 包括计算搏击球击打次数 ：在判断搏击球 训练是否开球模块中 ，当判定当前时 刻搏击球被 击打是开球之后，击球次数i＝1；在判断此次击打是否为有效接球模块中，判定搏击球被有 效接球之后，击球次数i＝i1。

　　1 .一种基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于包括以下步骤： 判断搏击球训练是否开球：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数 据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则判定 搏击球训练开球，否则判定搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球； 记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T0； 判断 搏击球是否被击打 ：获取 惯性导航 传感 器当前采样时 刻检 测的 搏击球 加速 度数 据，判断搏击球是否被击打，若是，则进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则进入步 骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时； 判断此次击打是否为有效接球：根据加速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前 击打与前一次有效击打之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击 打为有效 接球 ，返回 步骤 ：记录搏击球被有效 击打时的时 刻 ，否 则判定此次 击打为无效 击 打，确定此时搏击球训练结束，结束； 判断搏击球被有效击打后的自由 摆荡是否超时 ：记录当前时刻值 ，记为T1 ，计算搏击球 被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否 大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超 时 ，确定此时搏击球 训练结束 ，结束 ；否则判定搏击球被有效击打 后的自由 摆荡时间未超 时，返回步骤：判断搏击球是否被击打。MK体育官网入口 2 .根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，还 包括计算搏击球击打次数：在步骤：判断搏击球训练是否开球中，当判定当前时刻搏击球被 击打是开球之后 ，击球次数i＝1 ；在步骤 ：判断此次击打是否为有效接球中 ，判定搏击球被 有效接球之后，击球次数i＝i1。 3 .根据权利要求2所述的基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，还 包括步骤 ：提示搏击球击打次数 ，当搏击球 训练结束时 ，采 用语音、振动或显示的方式提示 用户此次搏击球训练结束，并采用语音或显示的方式提示用户此次搏击球击打次数i的值。 4 .根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所 述判断搏击球是否被有效击打是指判断加速度切向分量的瞬时增加值是否大于事先设置 的有效击打阈值。 5 .根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击球训练结束识别方法，其特征在于，所 述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球加速度值近 似等于0 ；所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状 态，该状态下搏击球向心加速度为0。 6 .一种基于加速度的智能搏击球训练结束识别系统，其特征在于包括： 惯性导航传感器； 计算机； 以及 一个或多个程序 ，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的 存储器中 ，并且被 配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括： 判断搏击球训练是否开球模块：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速 度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则

　　判断此次击打是否为有效接球模块：根据加速度数据判断当前击打是否为有效击打且 当前击打与前一次有效击打之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此 次击打为有效接球 ，返回 记录搏击球被有效击打时的时 刻模块 ，否则判定此次击打为无效 击打，确定此时搏击球训练结束；

　　判断搏击球被有效击打后的自由 摆荡是否超时模块 ：记录当前时 刻值 ，记为T1 ，计算搏 击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts 是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，MK体育官网入口若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时 间超时 ，确定此时搏击球训练结束 ；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时 ， 返回判断搏击球是否被击打模块。

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