一种手功能综合康复训练系统，包括下支撑台，下支撑台的底端设有支撑腿，支撑腿的顶端固定有支撑座，支撑座的上端设有上支撑台，上支撑台与支撑座之间设有升降装置，升降装置包括调节丝杠，调节丝杠上设有两段相反螺纹，对应调节丝杠的螺纹处连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块的底端分别铰接有下铰接杆，两个下铰接杆的下端对称铰接在支撑座的顶端，上支撑台的底端对称铰接有上铰接杆，两个上铰接杆的底端分别对应铰接在第一支撑块和第二支撑块上，上支撑台的顶端设有手指训练器械和工作台组件，工作台组件设置在上支
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213788638 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 3.3 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 富朗医疗器械有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市南蒲办 事处健康产业园内 (72)发明人 刘宗超杨坤铭 (74)专利代理机构 郑州科硕专利代理事务所 (普通合伙) 41157 代理人 王卫宪 (51)Int.Cl. A61H 1/02 (2006.01) A63B 23/16 (2006.01) A63B 23/14 (2006.01) A63B 23/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种手功能综合康复训练系统 (57)摘要 一种手功能综合康复训练系统，包括下支撑 台，下支撑台的底端设有支撑腿，支撑腿的顶端 固定有支撑座，支撑座的上端设有上支撑台，上 支撑台与支撑座之间设有升降装置，升降装置包 括调节丝杠，调节丝杠上设有两段相反螺纹，对 应调节丝杠的螺纹处连接有第一支撑块和第二 支撑块，第一支撑块和第二支撑块的底端分别铰 接有下铰接杆，两个下铰接杆的下端对称铰接在 支撑座的顶端，上支撑台的底端对称铰接有上铰 接杆，两个上铰接杆的底端分别对应铰接在第一 支撑块和第二支撑块上，上支撑台的顶端设有手 指训练器械和工作台组件，工作台组件设置在上 U 支撑台的顶端中间。本实用新型结构简单，能够 8 调节高度，从而适用于不同身高的使用者。 3 6 8 8 7 3 1 2 N C CN 213788638 U 权利要求书 1/1页 1.一种手功能综合康复训练系统，包括水平设置的下支撑台，下支撑台的底端四角处 均设有竖直设置的支撑腿，支撑腿的底端均设有自锁式万向轮，支撑腿的上端均延伸出下 支撑台，且支撑腿的顶端固定有水平设置的支撑座，其特征在于：支撑座的上端设有水平设 置的上支撑台，上支撑台与支撑座之间设有升降装置，所述升降装置包括水平设置的调节 丝杠，调节丝杠的右端延伸到支撑座边缘的上方，调节丝杠上设有两段相反螺纹，对应调节 丝杠的螺纹处连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块的底端分别铰接 有下铰接杆，两个下铰接杆的下端对称铰接在支撑座的顶端，上支撑台的底端对称铰接有 上铰接杆，两个上铰接杆的底端分别对应铰接在第一支撑块和第二支撑块上，所述上支撑 台的顶端设有各种手指训练器械和工作台组件，工作台组件竖直设置在上支撑台的顶端中 间，手指训练器械围绕工作台组件固定在上支撑台上。 2.根据权利要求1所述的一种手功能综合康复训练系统，其特征在于：手指训练器械包 括手指屈伸训练器、手掌抓握训练器、手指对称训练器、手指捏力训练器、拇指力量训练器、 手柄平拉训练器、手柄提升训练器、腕关节训练器、前臂旋转训练器、手指伸展训练器和手 指抓握训练器。 3.根据权利要求2所述的一种手功能综合康复训练系统，其特征在于：上支撑台底端的 右侧固定有两个竖直间隔设置的支撑块，支撑块上均开设有竖直的条形通孔，调节丝杠穿 过两个支撑块上的条形通孔并延伸出支撑块，且调节丝杠的右端端部固定有摇把。 4.根据权利要求3所述的一种手功能综合康复训练系统，其特征在于：调节丝杠的左端 端部固定有限位块；调节丝杠右端靠近螺纹处也固定有限位块。 5.根据权利要求4所述的一种手功能综合康复训练系统，其特征在于：上支撑台和支撑 座之间设有四根竖直设置的可伸缩支腿，可伸缩支腿的顶端对应固定在上支撑台底端四角 处，可伸缩支腿的底端对应固定在支撑座顶端四角处。 6.根据权利要求5所述的一种手功能综合康复训练系统，其特征在于：下支撑台与支撑 座之间设有若干个用来存放物品的抽屉，抽屉上设有开合锁和把手。 2 2 CN 213788638 U 说明书 1/4页 一种手功能综合康复训练系统 技术领域 [0001] 本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种手功能综合康复训练系统。 背景技术 [0002] 在医疗上，手功能训练是神经科、骨科和老年人上肢及手臂康复必不可少的训练 设备，目前医疗康复市场上所釆用的康复训练器种类繁多，传统的康复训练器功能较为单 一，仅能对上肢的某个部位进行锻炼，这样造成了患者经济上的较大支出，多种上肢康复训 练器会占用大量空间，同时，现有的手功能训练装置高度单一，不能够随时调节高度，因此 对于不同身高的患者来说使用起来相当的不便。 实用新型内容 [0003] 本实用新型为了解决手功能训练装置不能够调节高度的问题，提供了一种手功能 综合康复训练系统，包括水平设置的下支撑台，下支撑台起到支撑的作用，下支撑台的底端 四角处均设有竖直设置的支撑腿，支撑腿起到支撑固定的作用，支撑腿的底端均设有自锁 式万向轮，自锁式万向轮方便转运和固定。MK体育官方网站支撑腿的上端均延伸出下支撑台，且支撑腿的顶 端固定有水平设置的支撑座，下支撑台与支撑座之间设有若干个用来存放物品的抽屉，抽 屉上设有开合锁和把手，把手方便使用人员推拉抽屉。支撑座的上端设有水平设置的上支 撑台，上支撑台与支撑座之间设有升降装置，所述升降装置包括水平设置的调节丝杠，调节 丝杠的右端延伸到支撑座边缘的上方，调节丝杠上设有两段相反螺纹。对应调节丝杠的螺 纹处连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块的底端分别铰接有下铰接 杆，两个下铰接杆的下端对称铰接在支撑座的顶端，上支撑台的底端对称铰接有上铰接杆， 两个上铰接杆的底端分别对应铰接在第一支撑块和第二支撑块上，调节丝杠顺时针转动 时，第一支撑块和第二支撑块相向而行，此时上支撑台上升，调节丝杠逆时针转动时，第一 支撑块和第二支撑块背向而行，此时上支撑台匀速向下运动。上支撑台和支撑座之间设有 四根竖直设置的可伸缩支腿，可伸缩支腿的顶端对应固定在上支撑台底端四角处，可伸缩 支腿的底端对应固定在支撑座顶端四角处，可伸缩支腿可随着上支撑台的上升而伸长，随 着上支撑台的下降而缩短，同时对上支撑台起到固定支撑的作用。所述上支撑台的顶端设 有各种手指训练器械和工作台组件，工作台组件竖直设置在上支撑台的顶端中间，手指训 练器械围绕工作台组件固定在上支撑台上，工作台组件可显示记录数据。手指训练器械包 括手指屈伸训练器、手掌抓握训练器、手指对称训练器、手指捏力训练器、拇指力量训练器、 手柄平拉训练器、手柄提升训练器、腕关节训练器、前臂旋转训练器、手指伸展训练器和手 指抓握训练器。各个训练器械功能如下： [0004] 手指屈伸训练器：通过改变不同手指的的牵引模式，逐渐递增阻力，进行渐进式训 练，改善手指的关节活动度，增大肌力； [0005] 手掌抓握训练器：通过抓握不同走势的圆柱体，增强手部的抓握能力，同时逐渐递 增阻力，训练患者腕部的屈伸能力； 3 3 CN 213788638 U 说明书 2/4页 [0006] 手指对称训练器：通过对称位抓握（大拇指和四指对称屈或伸），逐渐递增阻力，训 练四肢的屈伸和肌力； [0007] 手指捏力训练器：通过逐渐递增阻力，训练患者拇指与四肢的捏力； [0008] 拇指力量训练器：通过逐渐递增阻力和对拇指的牵拉，训练拇指的力量和活动度； [0009] 手柄平拉训练器：通过不同的手握装置，逐渐递增阻力，训练患者的手部水平拉 力； [0010] 手柄提升训练器：通过不同的手握装置，逐渐递增阻力，训练患者的手部垂直拉 力； [0011] 腕关节训练器：通过手部抓握和上肢固定，抓柄旋转、逐渐递增阻力，训练患者腕 关节屈伸活动度； [0012] 前臂旋转训练器：通过手部特殊控制器，组件递增阻力，训练患者的前臂旋转活动 度； [0013] 手指伸展训练器：通过特殊定制的手指用具（挂钩）和腕部辅助用具（腕垫）逐渐递 增阻力，训练患者手指的伸展功能； [0014] 手指抓握训练器：通过五指抓握特殊定制圆球，逐渐递增阻力，训练患者手指的伸 展功能。 [0015] 优选地，上支撑台底端的右侧固定有两个竖直间隔设置的固定块，固定块上均开 设有竖直的条形通孔，调节丝杠穿过两个固定块上的条形通孔并延伸出固定块，且调节丝 杠的右端端部固定有摇把，摇把方便使用者转动调节丝杠，调节丝杠转动时，会在竖直方向 上移动，固定块上起到限位左右限位的作用，减少了调节丝杠左右的晃动，同时竖直设置的 条形通孔能够满足调节丝杠上下移动。 [0016] 优选地，调节丝杠的左端端部固定有限位块；调节丝杠右端靠近螺纹处也固定有 限位块，限位块起到限位作用，避免了第一支撑块和第二支撑块脱离调节丝杠上的螺纹。 [0017] 优选地，可升降支腿、工作台组件、自锁式万向轮、开合锁、手指屈伸训练器、手掌 抓握训练器、手指对称训练器、手指捏力训练器、MK体育官方网站拇指力量训练器、手柄平拉训练器、手柄提 升训练器、腕关节训练器、前臂旋转训练器、手指伸展训练器和手指抓握训练器均为现有技 术。 [0018] 采用上述方案具有以下优点： [0019] 升降装置的设置，顺时针转动调节丝杠可升高上支撑台，逆时针转动调节丝杠可 下落上支撑台，操作方便快捷；两个固定块的设置，对调节丝杠起到左右限位的作用，避免 了调节丝杠左右晃动，增强了调节丝杠的稳固性；可伸缩支腿的设置对支撑台起到固定支 撑的作用，减少了上支撑台的晃动；抽屉的设置方便使用者存放物品。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型的主视结构示意图； [0021] 图2为本实用新型的俯视结构示意图； [0022] 图3为图1的A部放大图。 [0023] 附图标记：1、下支撑台；2、支撑座；3、升降装置；4、上支撑台；5、手指训练器械；6、 工作台组件；11、支撑腿；12、自锁式万向轮；21、抽屉；22、开合锁；23、把手；31、调节丝杠； 4 4 CN 213788638 U 说明书 3/4页 32、第一支撑块；33、第二支撑块；34、下铰接杆；35、上铰接杆；36、摇把；37、固定块；38、条形 通孔；39、限位块；41、可伸缩支腿；51、手指屈伸训练器；52、手掌抓握训练器；53、手指对称 训练器；54、手指捏力训练器；55、拇指力量训练器；56、手柄平拉训练器；57、手柄提升训练 器；58、腕关节训练器；59、前臂旋转训练器；510、手指伸展训练器；511、手指抓握训练器。 具体实施方式 [0024] 如图1‑3所示，一种手功能综合康复训练系统，包括水平设置的下支撑台1，下支撑 台1起到支撑的作用，下支撑台1的底端四角处均设有竖直设置的支撑腿11，支撑腿11起到 支撑固定的作用，支撑腿11的底端均设有自锁式万向轮12，自锁式万向轮12方便转运和固 定。支撑腿11的上端均延伸出下支撑台1，且支撑腿11的顶端固定有水平设置的支撑座2，下 支撑台1与支撑座2之间设有若干个用来存放物品的抽屉21，抽屉21上设有开合锁22和把手 23，把手23方便使用人员推拉抽屉21。支撑座2的上端设有水平设置的上支撑台4，上支撑台 4与支撑座2之间设有升降装置3，所述升降装置3包括水平设置的调节丝杠31，调节丝杠31 的右端延伸到支撑座2边缘的上方，调节丝杠31上设有两段相反螺纹。对应调节丝杠31的螺 纹处连接有第一支撑块32和第二支撑块33，第一支撑块32和第二支撑块33的底端分别铰接 有下铰接杆34，两个下铰接杆34的下端对称铰接在支撑座2的顶端，上支撑台4的底端对称 铰接有上铰接杆35，两个上铰接杆35的底端分别对应铰接在第一支撑块32和第二支撑块33 上，调节丝杠31顺时针转动时，第一支撑块32和第二支撑块33相向而行，此时上支撑台4上 升，调节丝杠31逆时针转动时，第一支撑块32和第二支撑块33背向而行，此时上支撑台4匀 速向下运动。上支撑台4和支撑座2之间设有四根竖直设置的可伸缩支腿41，可伸缩支腿41 的顶端对应固定在上支撑台4底端四角处，可伸缩支腿41的底端对应固定在支撑座2顶端四 角处，可伸缩支腿41可随着上支撑台4的上升而伸长，随着上支撑台4的下降而缩短，同时对 上支撑台4起到固定支撑的作用。所述上支撑台4的顶端设有各种手指训练器械5和工作台 组件6，工作台组件6竖直设置在上支撑台4的顶端中间，手指训练器械5围绕工作台组件6固 定在上支撑台4上，工作台组件6可显示记录数据。手指训练器械5包括手指屈伸训练器51、 手掌抓握训练器52、手指对称训练器53、手指捏力训练器54、拇指力量训练器55、手柄平拉 训练器56、手柄提升训练器57、腕关节训练器58、前臂旋转训练器59、手指伸展训练器510和 手指抓握训练器511。各个训练器械功能如下： [0025] 手指屈伸训练器51：通过改变不同手指的的牵引模式，逐渐递增阻力，进行渐进式 训练，改善手指的关节活动度，增大肌力； [0026] 手掌抓握训练器52：通过抓握不同走势的圆柱体，增强手部的抓握能力，同时逐渐 递增阻力，训练患者腕部的屈伸能力； [0027] 手指对称训练器53：通过对称位抓握（大拇指和四指对称屈或伸），逐渐递增阻力， 训练四肢的屈伸和肌力； [0028] 手指捏力训练器54：通过逐渐递增阻力，训练患者拇指与四肢的捏力； [0029] 拇指力量训练器55：通过逐渐递增阻力和对拇指的牵拉，训练拇指的力量和活动 度； [0030] 手柄平拉训练器56：通过不同的手握装置，逐渐递增阻力，训练患者的手部水平拉 力； 5 5 CN 213788638 U 说明书 4/4页 [0031] 手柄提升训练器57：通过不同的手握装置，逐渐递增阻力，训练患者的手部垂直拉 力； [0032] 腕关节训练器58：通过手部抓握和上肢固定，抓柄旋转、逐渐递增阻力，训练患者 腕关节屈伸活动度； [0033] 前臂旋转训练器59：通过手部特殊控制器，组件递增阻力，训练患者的前臂旋转活 动度； [0034] 手指伸展训练器510：通过特殊定制的手指用具（挂钩）和腕部辅助用具（腕垫）逐 渐递增阻力，训练患者手指的伸展功能； [0035] 手指抓握训练器511：通过五指抓握特殊定制圆球，逐渐递增阻力，训练患者手指 的伸展功能。 [0036] 优选地，上支撑台4底端的右侧固定有两个竖直间隔设置的固定块37，固定块37上 均开设有竖直的条形通孔38，调节丝杠31穿过两个固定块37上的条形通孔38并延伸出固定 块37，且调节丝杠31的右端端部固定有摇把36，摇把36方便使用者转动调节丝杠31，调节丝 杠31转动时，会在竖直方向上移动，固定块37上起到限位左右限位的作用，减少了调节丝杠 31左右的晃动，同时竖直设置的条形通孔38能够满足调节丝杠31上下移动。 [0037] 优选地，调节丝杠31的左端端部固定有限位块39；调节丝杠39右端靠近螺纹处也 固定有限位块39，限位块39起到限位作用，避免了第一支撑块32和第二支撑块33脱离调节 丝杠31上的螺纹。 [0038] 优选地，可升降支腿41、工作台组件6、自锁式万向轮12、开合锁22、手指屈伸训练 器51、手掌抓握训练器52、手指对称训练器53、手指捏力训练器54、拇指力量训练器55、手柄 平拉训练器56、手柄提升训练器57、腕关节训练器58、前臂旋转训练器59、手指伸展训练器 510和手指抓握训练器511均为现有技术。 [0039] 使用过程： [0040] 本实用新型使用时，根据使用者的身高，手动转动摇把36进行上支撑台4的高度调 节，需要对上支撑台4升高时，通过摇把36对调节丝杠31进行顺时针转动，此时第一支撑块 32和第二支撑块33相向运动，下支撑杆34和上支撑杆35支撑着上支撑台匀速向上移动，此 时可伸缩支腿41伸长，待上支撑台4运动到合适位置时，停止对调节丝杠31的转动；需要对 上支撑台4位置下调时，通过摇把36对调节丝杠31进行逆时针转动，此时第一支撑块32和第 二支撑块33背向运动，下支撑杆34和上支撑杆35支撑着上支撑台匀速向下移动，此时可伸 缩支腿41缩短；待上支撑台4运动到合适位置时，停止对调节丝杠31的转动。 [0041] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、 “水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0042] 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。 6 6 CN 213788638 U 说明书附图 1/3页 图1 7 7 CN 213788638 U 说明书附图 2/3页 图2 8 8 CN 213788638 U 说明书附图 3/3页 图3 9 9
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